斯坦德agv小车电磁导航的工作原理是什么？
斯坦德agv小车电磁导航的工作原理是什么？
发布时间:2019-09-11 11:14
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电磁导航是沿预定的运行路线埋设地下电缆，电缆在地下深30～40mm，上面覆盖有环氧树脂层,导线通以低频正弦波信号，使导线周围产生交变电磁场。在小车上的一对探头可以感应出与小车运行偏差成比例的误差信号，经放大处理后可驱动导向电机，由此带动小车的转向机构就可使AGV小车沿预定的线路运行。
斯坦德AGV不是电磁导航，他们采用的是新一代的自然导航技术，AGV通过激光雷达等传感器来对环境进行地图构建和定位，完全不需要铺贴磁条等，无需环境改造，而且能够适应工厂中的环境变化，会自己更新地图
发布于 2019-09-11 12:03
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