循迹小车的系统是闭环系统吗
发布时间:2019-05-04 09:01
开环系统制在一个控制系统中系统的输入信号不受输出信号影响的控制系统。也就是,不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统
闭环系统就比较复杂,输出量直接或间接地反馈到输入端,形成闭环参与控制的系统称为闭环控制系统。也叫反馈控制系统。
为了实现闭环控制,必须对输出量进行测量,并将测量的结果反馈到输入端与输入量进行相减得到偏差,再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。整个系统形成一个闭环。
对于自动控制系统而言闭环系统,任何一个环节的输入都可以受到输出的反馈作用。控制装置的输入受到输出的反馈作用时,该系统就称为全闭环系统,或简称为闭环系统